Hilfs-Bollerwagen für den Garten

[HaWe]

Auf die Gefahr hin, dass ich das jetzt nicht ganz richtig erkläre:

Fährt man einen Schrittmotor langsam an, hat er das größte Drehmoment. Mit zunehmender Geschwindigkeit lässt das Drehmoment nach. Wird ein bestimmtes Drehmoment benötigt, kann man den nicht unendlich schnell laufen lassen. Die NEMA 17 - Motoren, die ich verwende, ergeben bei meiner Ansteuerung ca. 1u/s. Allerdings ist das Leistungspotential dort nicht ausgeschöpft. Der Motorstrom ist gedrosselt.
MfG

vestehe ich nicht wirklich:
gebraucht wird ein Motor, der am Rad eine bestimmte Nenn-Drehzahl liefert, mit einem bestimmten Drehmoment (10Nm * U/s).
Bei 40cm Rad-Durchmesser etwa 1U/s,
bei 20cm Rad-Durchmesser ca. 2U/s etc.pp..

Also:
Wieviel U hat denn nun der Nema 23 Schrittmotor hinter dem Getriebe oder aber vor dem Getriebe an der Ankerwelle?
Übersetzungsverhältnis 15: 1 https://www.omc-stepperonline.com/de...ngetriebe.html ? Das muss man schon genau wissen!

(Das erforderliche Drehmoment für Normalbetrieb für 30kg Gewicht bei Schrittgeschw. kennen wir ja.

10Nm bei 1U/s würden 10Nm/s*2pi=63W Netto-Wirkleistung bedeuten, also ca. 63VA .
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editiert !
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Der obige Nema 23 hat aber z.B. nur 2,5V * 3A = 7,5 VA Leistungs-Aufnahme)