Hilfs-Bollerwagen für den Garten

[Ceos]

wenn das wägelchen so winzig und fast qudaratisch wie im video ist, ist ein 4 rad antrieb sinnvoll, dann kann man einfach die räder gegenläufig drehen um auf der stelle zu wenden

wenn du allerdings ein etwas ausladeneres modell willst wirst du um lenkung nicht umhinkommen

unidirektionalantrieb mit rollenrädern machen sich auch gut, aber nur auf festem boden und nicht im garten (aber da würde ich mich nicht drauf festlegen, ich stell es mir nur sehr schwierig vor und die rollen werden schnell zugesetzt und dann ist aus mit unidirektional)

die autonome fahrstrecke würde ich erstmal zurück stellen, aber mit normalem GPS kommst du nicht weit, ein "poor-man-differntial-gps" funktioniert aber gut in der skala (habe es wesentlich kleiner mit asuro robotern probiert)

[pauloglu]

Ich denke auch, dass ein Vierradantrieb sinnvoll ist, da ich auch auf so eine rechteckige Form tendiere. Die befahrende Fläche wird Rasen sein.

Erfahrungen im Programmieren habe ich schon sammeln können. Nur in der Leistungselektronik habe ich nur theoretische und keine praktische Erfahrungen.

Auch die autonome Fahrstrecke kann ich nicht zurück stellen. Ein Leiterdraht ist dann wie zu realisieren?

Danke für die Antworten bisher!

[HaWe]

Ein Leiterdraht ist dann wie zu realisieren?

guckst du: https://www.ardumower.de/index.php/d...ktionsschleife

[pauloglu]

das sieht sehr gut aus!
Gibt es noch so eine Seite um den Bollerwagen umbauen zu können? Zumindest in die richtige/ähnliche Richtung?
Wo kaufe ich mir am Besten die Teile dafür?

[pauloglu]

Wenn ich 4 DC Motoren einbauen möchte und ich ca. Schrittgeschwindigkeit fahren möchte und ca. 15 kg Ballast habe. Welchen DC Motor soll ich einbauen?

[HaWe]

Wenn ich 4 DC Motoren einbauen möchte und ich ca. Schrittgeschwindigkeit fahren möchte und ca. 15 kg Ballast habe. Welchen DC Motor soll ich einbauen?

ich habe damit keine persönliche Erfahrung, schätze aber als Hausnummer je 20Nm Drehmoment bei der gewünschten Drehzal und Rädergröße für die 5km/h offroad-Fahrgeschwindigkeit.

[Moppi]

Wenn die Motoren per Zahnriemen die Räder antreiben, bekommt man noch eine einfache Übersetzung hin. So kann die Leistung pro Motor niedriger ausfallen.
Wieviele Motoren sollen es sein? 4 oder nur einer und nur geradeaus fahren?
Weiter kann man Motoren mit und ohne Getriebe nehmen. Wahrscheinlich mit Getriebe.
Was zur Berechnung: https://rn-wissen.de/wiki/index.php?...raft_berechnen
Nach dem sollten das, Pi mal Daumen, 2.4W Antriebsleistung für 15kg bis 18kg sein.


Man könnte auch NEMA-Schrittmotoren mit Getriebe kombinieren.
Wie so was hier, zusammen mit einem NEMA 23: https://de.nanotec.com/produkte/2680...be-nema-23-24/


Sonst vielleicht Scheibenwischermotoren. Mal in diesen Thread schauen: https://roboternetz.de/community/thr...enwischermotor

MfG