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Thema: Hilfs-Bollerwagen für den Garten

  1. #41
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    wie weit eine Geschwindigkeitssteuerung nötig wäre, muss der OP sagen.
    Evtl reicht ein 2x um Relais oder MOSFETs für vor/rück/aus, oder aber eine H-Brücke, die man ja auch gut per pwm vom Arduino oder Raspi aus steuern kann.
    Aber wenn du einen AC-Motor mit den obigen specs zeigen kannst (ohne externe Getriebe), dann her damit mit 'nem Link - "nein" sagen kann man ja immer noch
    (Ich bin ja nicht der OP, aber mir persönich wären DC Motoren sympathischer )

    - - - Aktualisiert - - -

    PS
    @ pauloglu:

    aahhrrrgghhh....
    ich habe völlig vergessen -
    ich habe die Motoren, die du suchst!
    siehe mein Rasenmäherrobot aus meinem Link unten!

    den wollte ich schon lange ausschlachten, weil das Mähgetriebe und ein Antriebsrad (aber nicht der Antriebs-Motor) kaputt sind.
    Stand jetzt 2 Jahre in der Garage versteckt, völlig vergessen...!

    Hast ne PM!
    Geändert von HaWe (28.04.2019 um 18:51 Uhr)
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  2. #42
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Moppi
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    @HaWe
    Ein NEMA 23 mit 1.8Nm und einem Getriebe, untersetzt auf 5:1, sollte 9Nm bringen. 9Nm mal 4 Räder macht 36Nm. Wieviel Kilogramm sollten bewegt werden? 15kg?

    Jetzt weißt Du, warum.

    Und nur so nebenbei: 170Nm beschleunigen 2000kg auf 40km/h und halten die Geschwindigkeit. Das geht sogar noch bis ca. 70km/h. 2000kg durch 170Nm sind 11.8kg pro Nm. Also 1.5Nm maximal für 15kg. Es kommt nur drauf an, wie man das macht. Quelle: Toyota Yaris Hybrid (wenn er nur elektrisch fährt).

    MfG

  3. #43
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Moppi Beitrag anzeigen
    @HaWe
    Ein NEMA 23 mit 1.8Nm und einem Getriebe, untersetzt auf 5:1, sollte 9Nm bringen. 9Nm mal 4 Räder macht 36Nm. Wieviel Kilogramm sollten bewegt werden? 15kg?

    Jetzt weißt Du, warum.

    Und nur so nebenbei: 170Nm beschleunigen 2000kg auf 40km/h und halten die Geschwindigkeit. Das geht sogar noch bis ca. 70km/h. 2000kg durch 170Nm sind 11.8kg pro Nm. Also 1.5Nm maximal für 15kg. Es kommt nur drauf an, wie man das macht. Quelle: Toyota Yaris Hybrid (wenn er nur elektrisch fährt).

    MfG
    moppi, das stimmt doch nicht!!

    wir brauchen 5Nm bei 2U/s,
    also 5*2 = 10Nm/s an der Antriebsachse,
    und das ganze für 2 Räder - nicht für 4.

    der Nema 23 hat nach deinem Link und deiner Drehzahl-Angabe 1Nm bei 1U/s an der Ankerachse,
    also 1*1 = 1Nm/s,
    wird die wie im Link durch Getriebe 15:1 untersetzt, dann hat er zwar 15x soviel Nm hinter dem Getriebe, aber ist nur 1/15 so schnell,
    also hat er 15Nm bei 0,067 U/s, das sind: 15*0,067 = immer noch nur 1Nm/s !

    wenn du ihn 5:1 untersetzt, hat er 5x soviel Nm hinter dem Getriebe, aber nur 1/5 Geschwindigkeit,
    also 5*0,2 = immer noch nur 1Nm/s !

    Also IMMER 10x ZU WENIG !!!

    selbst wenn er überraschenderweise 1.8Nm haben sollte:
    wo steht das, und bei welcher Drehzahl hat er die angeblich??


    Es ist nicht nur Drehmoment wichtig, sondern auch Drehzahl an der Antriebsachse!!!

    Man kann das übrigens auch alleine schon an der elektrischen Motorleistung sehen:
    dein Nema 23 hat 3A*2,5V=7,5 Watt Leistungsaufnahme,
    ein 10Nm/s Motor hat aber 10Nm/s * 6,3 = 63 Watt Wirk-Leistung!!
    Also inkl. Reibungsverluste und Wirkungsgrad ca. 75 Watt Leistungsaufnahme = 10x so viel!

    und dein Toyota-Vergeich hinkt genau so gnadenlos, weil du auch hier u.a. die Drehzahl fälschlich nicht mit einrechnest!
    (die 63 Watt, die wir hier brauchen, sind übrigens 0,086 PS - und wieviel hat der Toyota??)

    Also vergiss es - und lerne bitte mal rechnen!!
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

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