Hallo, Micha,
ich hab so etwas über ein "Capture" gemacht.
Ein Timer läuft kontinuierlich (Free Running Mode) und läuft immer wieder über.
Es wird der Capture Mode so eingestellt, dass er auf positive und negative Flanken reagiert.
Ein Interrupt "Flanke" speichert dann "automatisch" den momentanen Timerwert in einem 16 Bit Register.
Das passiert im Controller komplett in Hardware.
Im Interrupt selbst wird nur der Wert ausgelesen und der vorige Wert abgezogen.
Wirds negativ, weil der Timer überläuft, dreht man einfach das Vorzeichen vom Ergebnis um.
Den Timer fässt man nicht mehr an, den lässt man einfach weiterlaufen.
So kann man sehr präzise Impulse messen.
Man zählt quasi die Taktzyklen des Timers und das ist Quarzgenau, deshalb darf man den Timer auch nicht anhalten
oder zurück setzen.
Ich hab auch Versuche mit 2 Eingängen gemacht, wobei einer nur auf negative, der andere nur auf positive Flanken reagiert.
Eventuell kann man im Interrupt die Pausenlänge auswerten um festzustellen ob alles Übertragen wurde, also eine komplette Impulskette.
Die einzelnen Werte landen bei mir in eimen kleinen Zwischenspeicher (Ringspeicher) das mache ich im Interrupt, das geht ja fix.
Die eigentliche Auswertung mach ich dann im Hauptprogramm.
Es gibt, wie ich grad im Datenblatt sehe, in dem ATMega 162 sogar einen "Input Capture Noise Canceler"
The Noise Canceler improves noise immunity by using a simple digital filtering scheme. The
Noise Canceler input is monitored over four samples, and all four must be equal for changing the
output that in turn is used by the edge detector.
Vorsicht ist geboten beim Auslesen des 16 Bit Timerwertes,
hier muss man dann zuerst das Low Byte lesen, das High Byte wird dann ins temporäre Register übernommen
Siehe Datenblatt: "Accessing 16-bit Registers"
Viele Wege führen zum Ziel, das soll nur als Anregung dienen.
Siro
Zitieren
Lesezeichen