http://www.cesko.host.sk/IgorPlugUSB/IgorPlug-USB%20(AVR)_eng.htm
Das wäre "Software-USB" für AVRs.
Der Quellcode steht irgendwo zum Download. Atmel hat dafür auch eine AppNote.
Viel Erfolg damit

Ich hab's mal nachgenaut, es funktioniert. Aber wenn es zuverlässig sein soll, würde ich lieber ein FT232 nehmen.

Es geht also. Und um den Treiber musst du dich wirklichmehr oder weniger alleine kümmern. Da ist die Frage, ob der Aufwand lohnt, oder ob es für dieses Projekt explizit gefordert ist, USB durch einen µC zu realisieren.