Servo

[oberallgeier]

.. die Features, die in nem Servo wirklich drin sind, stehn nie drauf, man muss es eigentlich auseinander nehmen, um solche Sachen rauszufinden ..

Ja, DIE traurige Wahrheit über vermutlich die Mehrzahl der Servos. Und das was draufsteht ist manchmal auch garnicht drin bzw. nicht zu erreichen. So hatte ich beim billigen RS-2 bei Belastung mit dem Maximaldrehmoment aus den technischen Daten eine Regelabweichung von 60° festgestellt, Klebwax nennt das dann aber Überlast. Egal, es ist eine falsche Angabe in den technischen Daten.

@Moppi: über meine Lösung kann ich Dir auf Wunsch gern die Unterlagen - Foto, Software und so - geben. Meine aktuelle Lösung läuft im Unterschied zum Standardservo nicht mit nem absoluten Geber, sprich: theoretisch kann der Servo ewig drehen. Funktioniert bei mir trotzdem "absolut" weil ich vor Start der Regelung den aktuellen Standort festhalte . . .

[Moppi]

Ich will nochmal nachfrage, ob jemand Erfahrung mit den FEETECH FS90R hat. Continuous rotation heißt für mich, dass der in einer Richtung mehrere Umdrehungen machen kann, also keinen Anschlag hat - richtig?
In Verbindung mit den 1.5kg-cm und dem sehr niedrigen Preis wäre das zunächst eine interessante Variante, wenn die volle Zugstrecke eines Seilzuges von 1 bis 2cm in zwei oder drei Umdrehungen zustande käme.

Max-Strom habe ich gesehen soll bei 800mA liegen. Was auch schon mal nicht wenig ist. Auch wenn es Servos gibt, die weitaus mehr Strom benötigen. Aufrüsten kann man u.U. ja immer noch.

Frage wäre jetzt eben nur, wie schon erwähnt, ob jemand Erfahrung mit den FS90R, bezüglich Haltbarkeit / Verschleiß, hat. Ob die bei bestimmungsgemäßen Gebrauch durchaus halten oder ob die schnell anfangen unsauber zu laufen etc. ? Wäre ungünstig, wenn ich ca. 20 Stück davon bestelle, verbaue und sich dann raus stellt, dass die nach ein paar Betriebsstunden langsam aber sicher unbrauchbar werden.


MfG

[HaWe]

ja, genau das sagt "Continuous rotation" aus.
Wenn du auch mit "1.5kg-cm" was anfangen kannst und weißt, dass es passt: warum nicht?
Ich kann mit diesem Wert nichts anfangen, wahrscheinlich sind als Drehmoment 1.5kpcm gemeint (Kraft mal Radius, nicht Masse minus Radius), also möglicherweise etwa 15Ncm (?), und das wäre nicht so sonderlich stark (ein Lego-Encodermotor hat 40 Ncm); aber wenn es reicht, ist es ja ok.
(Aber Erfahrung damit habe ich nicht)

[Moppi]

So weit mir bekannt, sind das, z.B. bei einem Seilzug, eben 1.5kg, die gehoben werden können. Wenn die Seilrolle, wo das Seil aufgewickelt wird, im Durchmesser nicht mehr als 1cm misst.

Bin da aber auch kein Experte. Aber wenn das so ist, würde es zunächst locker ausreichen. Ich habe hier einen Servo zum Probieren, mit 1kg-cm. Nur einfach so am Arduino betrieben, würde ich nicht versuchen 1kg dran zu hängen, da ich bezweifle, dass die Arduino-Ausgänge den Strom aushalten würden. Da muss ich noch sehen, wie man die Teile sinnvoll ansteuert. Aber so weit ich das sehe, kommt ja nur die Steuerleitung vom Arduino, die Leistung dann von der Spannungsquelle. Da muss ich einen passenden Spannungsregler haben.

MfG