Servo

[ARetobor]

Hallo Moppi,
ein Grund ist wohl auch der unterschiedliche Wirkungsgrad.
vielleicht hilft das hier:

https://www.tec-science.com/de/getri...chneckenrader/

Gruß

[hbquax]

Es gibt ganz kleine Linear-Servos, da sind tatsächlich Spindeln drin. Bei Drehantrieben macht es keinen Sinn wg. Wirkungsgrad, siehe Vor-Post.

[Moppi]

Danke!

Das mit dem Wirkungsgrad kenne ich wohl. Stichwort "Linear" ist eine gute Idee. Ich werde mal in diese Richtung schauen.

Nur zum Verständnis, gefällt mir die Bauform herkömmlicher Servos nicht so gut. Ich bräuchte das eher schmal (1cm breit ca.) und dafür in die Länge dann etwas mehr (weil Getriebe muss ja irgendwo hin). Deshalb bin ich auf Schnecke gekommen. Ich könnte so einen Servo dann zerlegen und irgendwie in die Länge bauen. Ich denke, Linearaktuatoren wären evtl. besser.

MfG

[hbquax]

https://www.servocity.com/servos/linear-servos
https://www.robotshop.com/de/de/vs-1...CABEgKeB_D_BwE
https://www.robotshop.com/de/de/migh...CABEgKIOfD_BwE

[Moppi]

Das genügt mir erst mal, Danke!

Ich hab noch was Interessantes gefunden, einen 6V, 26RPM, Stirnradgetriebemotor


MfG

[wkrug]

Nur zum Verständnis, gefällt mir die Bauform herkömmlicher Servos nicht so gut. Ich bräuchte das eher schmal (1cm breit ca.) und dafür in die Länge dann etwas mehr (weil Getriebe muss ja irgendwo hin).

Da gibt es schon sog. Low Profile Flächenservos für Modell Segelflugzeuge.
Es kommt halt auf das benötigte Drehmoment und wie das Servo belastet wird an.

[HaWe]

Ich hab noch was Interessantes gefunden, einen 6V, 26RPM, Stirnradgetriebemotor
MfG

das ist aber doch ein DC Motor, kein Servo mit Schnecke, wonach du gefragt hast, oder?

[Moppi]

das ist aber doch ein DC Motor, kein Servo mit Schnecke, wonach du gefragt hast, oder?

Entweder ich bau einen Servo auseinander oder ich nehm einen Motor und baue mir was eigenes.


@oberallgeier

ja, das ist nicht so technisch ausgedrückt, mit dem "gefällt", das stimmt. Ich wollte es bloß nicht so sehr verkomplizieren.
Und Dank, dass Du den Motor rausgesucht hast! Ich habe den auch schon mal irgendwo gesehen. Jetzt ab ich ihn wieder auf dem Schirm.

MfG

[oberallgeier]

.. gefällt mir die Bauform herkömmlicher Servos nicht so gut. Ich bräuchte das eher schmal (1cm breit ca.) und dafür in die Länge dann etwas mehr ..

"Gefällt mir" ist ja eher kein technisch nützlicher Terminus.

Die grundlegende Frage ist natürlich: brauchst Du einen rotatorischen Antrieb oder einen Linearmotor.

Servos gibt auch ziemlich flach - nicht nur mit mikroskopischen Abmessungen UND mikroskopischem Drehmoment, das Stichwort "Flächenservo" hat ja wkrug gerade oben geliefert. Hier wäre Einer , noch einer , wieder einer . Und natürlich auch beim Chinashop: einmal dieses Stückchen und zum Schluss dieses Beispiel .

Alles rotatorisch - und mit Servohorn-Anschluss.

Ich hatte für meinen Archie für den Handwurzelantrieb etwas kleineres benötigt - und gebaut, siehe hier (klick). Der Motor ist recht klein, mit Encoder knapp über 10 mm flach und Durchmesser 12. Mal ein Auszug aus meinen technischen Daten:

......Bild hier  

Die Ansteuerung habe ich mit nem mega328p gemacht (total überzogen), Motortreiber ist ein TB6612FNG. Dazu ein bisschen Software, ein PID-Regler und ich kann auf um die 200° 4000 Ticks ansteuern.

[HaWe]

der Arduino-digital-Pin braucht für einen Servo nur dessen Steuereingang mit pwm anzusprechen, für die Spannungsversorgung reicht der Arduino +5V Spannungspin aus.

Bild hier  

https://www.exp-tech.de/media/image/...xaQYF3RmA8.jpg



beim Drehmoment wird die Kraft (z.B. Gewichtskraft) mal Radius des Hebels/der Achse als Maß verwendet, nicht die (träge) Masse und nicht der Durchmesser.