Nachdem ich nun etwas herumgespielt habe, will ich noch mal etwas zur Klärung beitragen.
Ich denke, es bleibt bei Rotation. Ich sehe nichts anderes als sinnvoll. Wobei aber die Rotation zwischenzeitlich in lineare Bewegung umgesetzt wird. Deshalb wäre vom Prinzip beides denkbar gewesen.
Daher ist das Pololu-Modell eine Alternative. Zum weiteren Probieren habe ich aber erst mal die FEETECH FS90R bestellt. Hier ist es dann auch so, dass die rotierende Bewegung in eine Lineare umgesetzt wird.
MfG
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