Andere Codes, die wenigstens bei Arduino-AVRs funktionieren, hier schlecht zu reden, ist ziemlich billig....
Allerdings: PICs sind hier nicht das Thema, und auch Arduino AVRs sind nicht das Thema, sondern alleine Arduino-Code für die M3 und M4 Cores. Außerdem steht immer noch im Raum, dass möglicherweise der Nunchuk wegen clock-stretching oder wegen elektrischer Probleme etc. noch nicht mal 100%ig sicher auf jedem i2c-Bus mit jedem Board läuft.
Solange also dein Code nicht Arduino-ARM-kompatibel ist und noch nichtmal getestet werden konnte, nützt es nichts, und dein Code müssste dazu auch erstmal für M3/M4 in Arduinisch überhaupt zur Verfügung stehen - und darauf wäre ich wirklich gespannt.
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