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Thema: Timer1, Interrupt wird nur einmal ausgeführt

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Searcher
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    Hallo Helmut,
    ich glaub viel fehlt nicht mehr wenn das TIMSK richtig gesetzt ist. Was passiert im Mode 4, also CTC mit OCR1A als TOP?:

    Code:
    ;; Output Compare Register 1 A for CTC
    ; write value 15625 -> 15625 * 1024 = 16MHz -> 1 second count
    LDI                temp,    0b00111101  
    OUT                OCR1AH,    temp
    LDI                temp,    0b00001001
    OUT                OCR1AL,    temp
    ;; Output Compare Register 1 B for CTC
    ; write value 31,250 -> 31,250 * 1024 = 32MHz -> 2 seconds count
    LDI                temp,    0b01111010 
    OUT                OCR1BH,    temp
    LDI                temp,    0b00010010
    OUT                OCR1BL,    temp
    .
    .
    . 
    .
    .
    ;-------------------------------------------------------------------------------------------
    ; interrupts
    
    interrupt_compare_A:    ; interrupt routine for compare register 1 B
        IN            temp_1,    SREG    ; save status register
        LDI            temp,    0x00    
        OUT            PORTC,    temp    ; LEDs on
        OUT            SREG,    temp_1    ; restore status register
        reti
    
    interrupt_compare_B:    ; interrupt routine for compare register 1 A
        IN            temp_1,    SREG    ; save status register
        LDI            temp,    0xFF
        OUT            PORTC,    temp    ; LEDs off
        OUT            SREG,    temp_1    ; restore status register
        reti
    
    ;-----------------------------------------------------------------------------------
    Der Timer läuft nur bis 15625 da OCR1A mit 15625 gesetzt ist. Interrupt Flag wird gesetzt wg. Compare1a Interrupt. Interrupt Compare1A wird ausgeführt und LEDs werden in der ISR eingeschaltet. Der Timer läuft nicht weiter hoch sondern setzt sich auf 0 (Null) wegen CTC. Er erreicht also die 31250 für Compare1B Match gar nicht da TCNT1 vorher zurück gesetzt wird. Compare1B Interrupt kann also nicht eintreten und die LED nie ausgeschaltet werden.

    Also einfach die 15625 ins OCR1B schreiben und die 31250 in OCR1A. Damit läuft der Timer zwei Sekunden hoch. "Oben" schaltet er über den Compare1A Interrupt die LEDs ein und auf dem Weg nach oben über den Compare1B Interrupt die LEDs aus.

    Übrigens um genau zwei Sekunden zu erreichen sollte der Wert 31249 statt 31250, da der Timer noch einen Timertick braucht um auf Null zu kommen. Spiegelt sich auch im Datenblatt in der Formel zur Frequenzberechnung mit der -1 wieder. Eventuell auch die 15625 um eins vermindern?

    So bin gespannt was sich tut.

    Gruß
    Searcher
    Geändert von Searcher (21.03.2019 um 18:30 Uhr)
    Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg
    ..................................................................Der Weg zu einigen meiner Konstruktionen

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Vielen Dank Search, es bliiiiinkt!
    Ohne dich hätte ich das glaube ich nicht hinbekommen. Ich hoffe ich brauche das dann auch in meinen Projekten.

    Zum einen lag es an den TIMSK Flags, die waren um eine Bitstelle verschoben.
    Zum anderen an der zuvor von dir erwähnten Reihenfolge der Faktoren, spricht den Werten in den Vergleichsregistern (OCR1A und OCR1B).

    Also einfach die 15625 ins OCR1B schreiben und die 31250 in OCR1A. Damit läuft der Timer zwei Sekunden hoch. "Oben" schaltet er über den Compare1A Interrupt die LEDs ein und auf dem Weg nach oben über den Compare1B Interrupt die LEDs aus.


    Übrigens um genau zwei Sekunden zu erreichen sollte der Wert 31249 statt 31250, da der Timer noch einen Timertick braucht um auf Null zu kommen. Spiegelt sich auch im Datenblatt in der Formel zur Frequenzberechnung mit der -1 wieder. Eventuell auch die 15625 um eins vermindern?
    Die ausgerechnete Zeit muss nicht ganz genau sein. Ich wollte einfach nur im ca. 1 Sekundentakt blinkende LEDs haben.


    Falls also jemand mal einen funktionierenden Code braucht mit blinkenden LEDs (ca. 1s), hier ist er.

    Code:
    ; Programm :	This programm is written and tested on an Atmega32. It causes the LEDs on PORTC to blink on a frequency of 1 second. 
    ;			To do so it uses the timer 1 (16-Bit) on CTC mode with a prescaler of 1024. To reach the frequency of 1 second 
    ;			the compare register B has the value 15625 and register A the value 31250. The demension of these values result in
    ;			the system clock of 16MHz. 
    ;			1024 * 15625 = 16000000
    ;			1024 * 31250 = 32000000
    
    
    
    ; definitions
    .def	temp = R16
    .def	temp_1	= R17
    
    ; interrupt vectors
    .org	0x000	; reset handler
    	rjmp main
    
    .org	0x00E	; Timer1 CompareA Handler
    	rjmp interrupt_compare_A
    
    .org	0x010	; Timer1 CompareB Handler
    	rjmp interrupt_compare_B
    
    
    ;Mnemonic	target,	source
    
    
    main:	; main programm
    
    ;;; PORTC set as output
    LDI			temp,	0xFF	
    OUT			DDRC,	temp	; DDRC defines if PORTC is an output (1) or input (0)
    
    
    ;;; Timer Counter in CTC Mode -> self defined value; if timer reaches value, interrupt accours   
    ;; Control Register A 
    LDI				temp,	0x00	; normal & Clear Timer on Compare Match (CTC) Mode
    OUT				TCCR1A,	temp	; Control Register A
    ;; Control Register B
    LDI				temp,	0b00001101	; Timer prescaler of 1024 & Clear Timer on Compare Match (CTC) Mode -> self adjust overflow value
    OUT				TCCR1B,	temp		; Control Register B
    
    
    ;; Output Compare Register 1 A for CTC
    ; write value 31250 -> 31250 * 1024 = 32MHz -> 2 seconds count
    LDI				temp,	0b01111010
    OUT				OCR1AH,	temp		; first write high register then low
    LDI				temp,	0b00010010
    OUT				OCR1AL,	temp
    ;; Output Compare Register 1 B for CTC
    ; write value 15625 -> 15625 * 1024 = 16MHz -> 1 second count
    LDI				temp,	0b00111101
    OUT				OCR1BH,	temp		; first write high register then low
    LDI				temp,	0b00001001
    OUT				OCR1BL,	temp
    
    
    ;;; Interrupt handling
    ;; for timer 1 Interrupt Mask Register
    LDI				temp,	0b000011000	; OCIE1A and OCIE1B -> Output Compare A and B Match Interrupt Enable
    OUT				TIMSK,	temp		
    ;; global interrupt enable
    sei	
    
    
    loop:
    	rjmp loop	; endless loop
    
    
    
    ;-------------------------------------------------------------------------------------------
    ; interrupts
    ;-------------------------------------------------------------------------------------------
    
    interrupt_compare_A:	; interrupt routine for compare register 1 B
    	IN			temp_1,	SREG	; save status register
    	LDI			temp,	0x00	
    	OUT			PORTC,	temp	; LEDs on
    	OUT			SREG,	temp_1	; restore status register
    	reti						; finishes interrupt and enables global interrupt
    
    interrupt_compare_B:	; interrupt routine for compare register 1 A
    	IN			temp_1,	SREG	; save status register
    	LDI			temp,	0xFF
    	OUT			PORTC,	temp	; LEDs off
    	OUT			SREG,	temp_1	; restore status register
    	reti						; finishes interrupt and enables global interrupt
    
    ;-------------------------------------------------------------------------------------------
    ;-------------------------------------------------------------------------------------------

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Übrigens um genau zwei Sekunden zu erreichen sollte der Wert 31249 statt 31250, da der Timer noch einen Timertick braucht um auf Null zu kommen. Spiegelt sich auch im Datenblatt in der Formel zur Frequenzberechnung mit der -1 wieder. Eventuell auch die 15625 um eins vermindern?
    Das ist nicht ganz richtig, ich habe beim Support nachgewühlt, weil wir einen Glitch hatten und das Ergebnis war dass der Timer nicht einen "Timertick" sondern einen "Clocktick" braucht, also nur einen Prozessortakt, hat man also einen großen ClockDivider, wirkt sich der extra takt kaum aus, aber je kleiner der Divider desto stärker der Einfluss des zusätzlichen Takt

    Timer/Counter1 is reset to $00 in the CPU clock cycle after a compare
    match with OCR1A register
    Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
    nicht.

  4. #4
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    Aber ist nicht ein Timertick gleich einen Clocktick? Also Zählt der timer nicht durch den Clock?

    Gruß
    Helmut

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Aber ist nicht ein Timertick gleich einen Clocktick? Also Zählt der timer nicht durch den Clock? ..
    Das Verhältnis Timerticks zu Clockticks wird durch den entsprechenden Prescaler bestimmt.

    Zitat Zitat von ATmega16/16L, 2466T–AVR–07/10, Seite 90
    ..The Timer/Counter can be clocked internally, via the prescaler, or by an external clock source on
    the T1 pin. The Clock Select logic block controls which clock source and edge the Timer/Counter
    uses to increment (or decrement) its value. The Timer/Counter is inactive when no clock source
    is selected. The output from the clock select logic is referred to as the timer clock (clkT1)..
    Siehe auch Figure 40. 16-bit Timer/Counter Block Diagram a.a.O.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  6. #6
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    Was ich nicht verstehe, warum der Timer Takt dadurch verzögert wird ... eigentlich sollte doch bei einem PreScale > 1 die Nullung des Registers fertig sein, bevor der Timer inkrementiert wird, aber scheinbr glitcht auch der prescaler dabei um einen Takt mit, aber das scheint wohl ein Atmel Problem zu sein
    Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
    nicht.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Searcher
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    Zitat Zitat von Ceos Beitrag anzeigen
    Was ich nicht verstehe, warum der Timer Takt dadurch verzögert wird ... eigentlich sollte doch bei einem PreScale > 1 die Nullung des Registers fertig sein, bevor der Timer inkrementiert wird, aber scheinbr glitcht auch der prescaler dabei um einen Takt mit, aber das scheint wohl ein Atmel Problem zu sein
    Hallo Ceos,
    ich habe etwas an einem ATmega88 herum gemessen.
    Prozessortakt 1MHz
    TIMER0 im CTC (kein PWM) mit OCR0A als TOP
    kein Presacaler (Timertakt = 1MHz) und OCR0A=0
    HW-Timerausgang OC0A an PD6 mit COM0A0 toggeln lassen

    Zweikanal Oszi mit einem Kanal auf CLKO um Systemtakt zu sehen, den anderen Kanal auf OC0A

    Bei jeder steigenden Systemtaktflanke wurde OC0A getoggelt. Es gab dort keine Verzögerungen des Timertaktes. Auch bei OCR0A mit 1 oder höher sah es nicht so aus, als wenn irgendwo Takte beim Timing verloren gingen.

    Allerdings wenn man die Portpins im Interrupt toggeln läßt, gehen Systemtakte "verloren". Messungen versuche ich noch "auf die Reihe" zu kriegen, da sie von der Abarbeitungsgeschwindigkeit der ISR abhängen und ich noch keine Regel erkennen kann.

    Ich denke, daß der Timer keine irgenwie geartete Verzögerungen beim Rücksetzten zeigt, sondern es bei der Erkennung der ISR-Anforderung zu Verzögerungen kommt.

    Oder hab ich das Problem falsch verstanden?

    Gruß
    Searcher
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  8. #8
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von oberallgeier Beitrag anzeigen
    Das Verhältnis Timerticks zu Clockticks wird durch den entsprechenden Prescaler bestimmt.



    Siehe auch Figure 40. 16-bit Timer/Counter Block Diagram a.a.O.

    Super, danke!

    Gruß
    Helmut

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Searcher
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    Zitat Zitat von Helmut1234 Beitrag anzeigen
    ...
    Super Rückmeldung. Auch vielen Dank.

    Gruß
    Searcher
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