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Thema: Nulldurchgang BEMF

  1. #1

    Nulldurchgang BEMF

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    Powerstation Test
    Ich versuche gerade zu verstehen, wie man die Kommutierungszeitpunkte feststellt. Bei der Steuerung eines BLCD gibt es 2 Möglichkeiten die
    Kommutierungszeitpunkte zu bestimmen.
    Man kann einerseits die BEMF auf UB/2 oder auf den
    Nulldurchgang prüfen.
    Der Unterschied besteht darin, dass UB/2 jeweils immer 30° vor dem
    eigentlichen Kommutierungszeitpunkt erreicht wird. In diesem Fall müsste
    man noch weitere 30° verharren, damit man den wirklichen
    Kommutierungszeitpunkt erreicht. Prüft man aber direkt den Nulldurchgang
    hat man stets exakt die Kommutierungszeitpunkte. In diesem Sinne also
    alle 60°.

    Jetzt ist meine Frage, wie man bei der Prüfung auf UB/2 trotzdem den
    richtigen Zeitpunkt ermittelt.
    Angenommen die Phasen B C waren bestromt. A war floating.
    Wenn zB beim nächsten Schritt C A bestromt werden und B schwebend ist, wie
    wird das dann genau gehandhabt?

    Stoppt man hier eine Zeit, sobald A schwebend wurde und
    verharrt so lange bis UB/2 erreicht wurde --> delta t?
    Und wartet nochmals delta t lang, so dass man kommutieren kann?
    Oder wie genau funktioniert das?

    Die andere Frage ist, wie man es anstellt, dass man alle Nulldurchgänge erkennen kann, indem man nur an einer Phase die BEMF misst.

    Könnte vllt. jemand so nett sein und mir das erklären?
    Vielen Dank

  2. #2
    was für ein schlechtes forum

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
    11.12.2007
    Ort
    weit weg von nahe Bonn
    Alter
    39
    Beiträge
    3.416
    was für ein ungeduldiger gast ...
    Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
    nicht.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von White_Fox
    Registriert seit
    04.10.2011
    Beiträge
    1.473
    Nicht nur ein ungeduldiger Gast, sondern auch ein fauler Gast. Ich Suche mal schnell und finde das für dich:

    https://www.digikey.de/de/articles/t...s-via-back-emf
    http://embeddedlightning.com/bldc_motor/
    https://www.ifr.ing.tu-bs.de/static/...gelungPMSM.pdf

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