Nicht nur ein ungeduldiger Gast, sondern auch ein fauler Gast. Ich Suche mal schnell und finde das für dich:

https://www.digikey.de/de/articles/t...s-via-back-emf
http://embeddedlightning.com/bldc_motor/
https://www.ifr.ing.tu-bs.de/static/...gelungPMSM.pdf