Hallo,
erst mal an "king-sixXx":
Hab nen Fehler entdeckt!!!!!
Der C2 muss 10nF haben oder kann entfallen und der C1 soll 220pF haben.
Das war mein Fehler, sorry!

Und nun zu dem Thema 5kHz:
Also wenn der l293d nur 5kHz kann sollte der P1=1M Ohm haben und der C1=470pF.
Somit hat das PWM nur noch 2kHz. Dadurch kann es aber sein, dass die Motoren im Stillstand pfeifen!!