Das hier währe ein Beispiel für ein PWM:

http://www.vision-unlimited.de/extern/priemer/pwm.gif

am besten läst du das 2. Poti weg, und den Ausgang (Pin3) schließt du direkt an dein 4011 (ohne die LEDs,...) an.

Für den C2 nimmst Du einen kleinen Wert 220pF und für das 1. Poti 200kOhm, damit du eine hohe Frequenz erhältst, damit deine Motoern beim Stillstand nicht Pfeifen (bei 5V ca. 20-25kHz).

Laut Datenblatt verbindest du die 2 Pins(1+9) und legst sie über einen 10kOhm-Widerstand auf Pin 16 (Vcc1).

Datenblatt:
http://www.datasheetarchive.com/data.../90/90550.html