viel einfacher als ESP32 zu programmieren geht mit den kompatiblen Arduino Boards, und für Lichtschranken reichen dazu die ganz kleinen AVR Boards wie der Nano dicke aus - ansonsten alle möglichen anderen, auch alle ARM boards (M0, M3, M4).
Es sei denn, du willst eine WLAN-Anbindung, dann würde ich den ESP8266 ESP-12E (Arduino Board core: nodeMCU 1.0) nehmen. Der liegt leistungsmäßig zwischen M0 (Arduino Zero) und M3 (Arduino Due) und seine API Libs sind ausgereifter und einfacher nutzbar als die des ESP32.
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