Ich kenne den Motor zwar nicht, du hast aber +, 0V und A- und B-Spur.
Zuerst musst du herausfinden was + und 0V ist. Da sind vermutlich Leds drinnen und die kannst du mit der Diodenmessfunktion (DMM) messen.
Die anderen Beiden sind dann A und B Spur.

Die Spannung, die du dann anlegen musst ist vermutlich 5V.

MfG Hannes