Hmm, wenn es an der Baudrate liegen würde, wäre das Ergebnis bei konstantem "U" (0x55) eher systematisch.

Bist Du sicher, dass beide Controller rundlaufen? Kannst Du z.B. durch einen kontinuierlich hochlaufenden Zähler auf dem Display oder eine blinkende LED sicherstellen, dass nicht ein Partner durch ne elektrische Störung komplett aussteigt?