Masseschleife gebaut (GND von beiden UARTS verbunden + gleiche Versorgung) oder Masseproblem zwischen den Boards (mal'n Oszi drangehalten)?
Vergessen, den BrownOut auf unter 3,3V zu fusen (Verkabelung vom Netzteil zu den Boards sternförmig)?
Welcher "Mist" kommt denn am PC an?