. . . komme in der Sache nicht weiter.
Im nächsten Schritt muss CAN initialisiert werden. Die notwendigen Register lassen sich beschreiben aber, die endgültige Initialisierung bleibt aus.
Das Bit INAK (Initialization acknowledge) im Register ACAN_MCR muss von der Soft- und dann von Hardware = 0 gesetzt werden, tut es aber nicht.

Bei Initialisierung "hört" CAN auf den Bus und muss sich synchronisieren.
Ich glaube:
- da die Rx und Tx NICH auf den Transmitter (PB8, PB9) umgeschaltet sind
- und der CAN Transmitter an die CAN Hardware des Chips nicht angebunden ist
kann CAN sich nicht "hören" und auch nicht synchronisieren.

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Bit 0 INAK: Initialization acknowledge
This bit is set by hardware and indicates to the software that the CAN hardware is now in
initialization mode. This bit acknowledges the initialization request from the software (set
INRQ bit in CAN_MCR register).
This bit is cleared by hardware when the CAN hardware has left the initialization mode (to
be synchronized on the CAN bus). To be synchronized the hardware has to monitor a
sequence of 11 consecutive recessive bits on the CAN RX signal.
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Also vermute ich mal - es ist quasi ein Folgefehler der AFIO-Geschichte . . .