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Thema: Kann Register nicht beschreiben - AFIO_MAPR - AF remap and debug I/O config register

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Die Gründe sind sicher mannigfaltig, aber ja, es scheinen tatsächlich nur die Bits zu sein, also unwichtig für dein Problem ...

    bietet STM nicht üblicherweise auch ein Tool an mit dem man die Peripherie vorkonfigurieren kann?! Vielleicht findest du den notwendigen Trick in dem generierten Code?
    Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
    nicht.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Nur Schreiben macht wohl Sinn.
    zB Reset

    Gruß

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
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    . . . meinte - Nur Schreiben OHNE Lesen zu können ???
    Man kan schlecht Fehler im späteren Verlauf des Programms finden wenn man nicht weisst das die Befehle davor sauber funktionieren?

    Werd' mal davon ausgehen müssen das der ganzer AFIO_MAPR Register NUR Writable ist und versuche weiter zu gehen.

    Werde berichten wenn sich was ergibt.

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
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    . . . komme in der Sache nicht weiter.
    Im nächsten Schritt muss CAN initialisiert werden. Die notwendigen Register lassen sich beschreiben aber, die endgültige Initialisierung bleibt aus.
    Das Bit INAK (Initialization acknowledge) im Register ACAN_MCR muss von der Soft- und dann von Hardware = 0 gesetzt werden, tut es aber nicht.

    Bei Initialisierung "hört" CAN auf den Bus und muss sich synchronisieren.
    Ich glaube:
    - da die Rx und Tx NICH auf den Transmitter (PB8, PB9) umgeschaltet sind
    - und der CAN Transmitter an die CAN Hardware des Chips nicht angebunden ist
    kann CAN sich nicht "hören" und auch nicht synchronisieren.

    +++++++++++++++++++++++
    Bit 0 INAK: Initialization acknowledge
    This bit is set by hardware and indicates to the software that the CAN hardware is now in
    initialization mode. This bit acknowledges the initialization request from the software (set
    INRQ bit in CAN_MCR register).
    This bit is cleared by hardware when the CAN hardware has left the initialization mode (to
    be synchronized on the CAN bus). To be synchronized the hardware has to monitor a
    sequence of 11 consecutive recessive bits on the CAN RX signal.
    +++++++++++++++++++++++

    Also vermute ich mal - es ist quasi ein Folgefehler der AFIO-Geschichte . . .

  5. #5
    Benutzer Stammmitglied
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    Also - die Ursache war --- der veralteter Dibagger.
    Ein Arbeitskollege hat mir geholfen den GDB OpenOCD debugger zu installieren - jetzt läuft alles.

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