wieso, die Anzahl stimmt doch: A0...A3
A4+A5 (für den Mega: fälschlich) als I2C Pins

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ich könnte mir vorstellen, dass
int xdirPin = 0;
int ydirPin = 1;
int zdirPin = 3;
int gdirPin = 2;

intern von der Lib auf A0...A3 "umgemapped" werden