...ein bisschen besser wird es.
Die SG sind so mies, dass sich sogar die Abtriebswelle etwas verdrehen kann, hehe. Beim MG (MG=metal gear) ist die aus Metall.
Auch gibts zu den MG-90 bessere Servoarme- die von den SG verbiegen sich ja schon, wenn du sie scharf anschaust.
Insgesamt sind die MG etwas stärker, ich vermute, dass daher auch die höhere Geschwindigkeit kommt, die SG haben ja schon im Leerlauf mit sich selber zu tun....

An deiner Stelle würde ich, zumindest an den längeren Hebeln (an der Greiflkaue kommts ja eher nicht so drauf an) MG-90 einbauen. Die gibts auch im 3er oder 5er-Pack bezahlbar in Ebay.