me-arm, 12bit servotreiber und ein joystick

[inka]

die servos, die bei dem arm dabei waren sind auch verbaut, es steht SG-90 drauf und beim preis des bausatzes von 12€ können sie nicht mal 2€ pro stück gekostet haben ...
mir ging es bei diesem experiment - ich hatte vorher so gut wie nichts mit Servos am hut (ausser mal den Ultraschallsensor ein bischen hin und her zu schwenken) - hauptsächlich um die bewegung, die inverse kinematik (verstanden habe ich das thema noch lange nicht) weniger um das heben/halten von lasten. Aber den versuch mit den MG-servos mache ich noch...
Aber du scheinst da einiges zu wissen? Beim drehen des arms wackelt ja das ganze ziemlich, wird das mit den MG-servos besser? Die geschwindigkeit ist nicht so das, was ich anstrebe, eine saubere bewegung schon...

[Rabenauge]

...ein bisschen besser wird es.
Die SG sind so mies, dass sich sogar die Abtriebswelle etwas verdrehen kann, hehe. Beim MG (MG=metal gear) ist die aus Metall.
Auch gibts zu den MG-90 bessere Servoarme- die von den SG verbiegen sich ja schon, wenn du sie scharf anschaust.
Insgesamt sind die MG etwas stärker, ich vermute, dass daher auch die höhere Geschwindigkeit kommt, die SG haben ja schon im Leerlauf mit sich selber zu tun....

An deiner Stelle würde ich, zumindest an den längeren Hebeln (an der Greiflkaue kommts ja eher nicht so drauf an) MG-90 einbauen. Die gibts auch im 3er oder 5er-Pack bezahlbar in Ebay.