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Thema: Grundgerst fr Quadrocopter mit Motoren fr DIY Drohne?

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von HaWe
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    Grundgerst fr Quadrocopter mit Motoren fr DIY Drohne?

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    hallo,
    ich mchte mich mit dem Sebstbau einer Drohne beschftigen, auch wenn mir klar ist, dss es wschl sehr schwierig werden wird....
    Als erstes:
    Wer kennt ein kufliches Grundgerst (oder kann so etwas per 3D Drcker herstellen),
    fr Quadrocopter inkl. passendem Propellerantrieb,
    Gesamt-Gewicht etwa 500g? (geschtzt)

    (Die Steuerung mchte ich selber bauen, z.B. auf der Basis eines Arduino MKR1000/1400 mit M0 o..,
    u.a. mit IMUs und GPS)
    ≠≡≈αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    826
    Fr die Mechanik gibt es fertige, recht preiswerte Baustze
    https://www.rotorjunkies.de/fpv/wir-...nen-fpv-racer/

    Und natrlich der beliebte Laden: Hobbyking
    https://hobbyking.com/de_de/aircraft...rame-kits.html


    http://www.drohnen-kaufen.com/quadro...-selber-bauen/

    Siro

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von HaWe
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    3.746
    einen Rahmen, der jetzt ausdrcklich fr ca. 500g passen knnte, sehe ich da leider nicht, v.a. keine Motoren, die 500g/4 oder mehr manvrieren knnen.
    Eine Fernsteuerung brauche ich andererseits auch nicht.
    Sind die Motoren eigtl immer brushless? Dann wird es nmlich auch mit Arduino-H-Brcken schwierig...
    ≠≡≈αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von White_Fox
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    1.120
    Im Modellbereich sind heute so gut wie alle E-Motoren permanenterregte Synchronmotoren (da was du da als brushless bezeichnest). Und fr diese gibt es Fahrtenregler, die hnlich simpel wie Servos angesteuert werden.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von HaWe
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    09.10.2014
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    3.746
    welche Drohnen (-Baustze) in dieser ca. 500g-Grenklasse wren denn aus eurer Erfahrung empfehlenswert, um sie ber eine Schnittstelle zu einem eingebauten Arduino (z.B. MRK1400 etc.) und GSM-web-Steuerung ausschlielich zu steuern oder zumindest "aufzursten", wodurch dann andere Steuerkonsolen nicht mehr zwingend ntg wren?
    ≠≡≈αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

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