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Thema: Drohnen statt Feuerwerkskörper :o

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    HaWe
    Gast

    Drohnen statt Feuerwerkskörper :o

    Drohnen statt Feuerwerkskörper

    https://9gag.com/gag/an97DZB

  2. #2
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    München
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    Wirklich beachtlich, zu dem Thema gibt es ja einiges.
    https://www.youtube.com/watch?time_c...&v=aOd4-T_p5fA
    Drones to replace fireworks
    https://www.google.com/search?q=Dron...w=1367&bih=674

    Ich glaube noch spektakulärer als in der Nacht am Himmel wird die Aktion sein, wie alles nach der Show und vor der Show gewartet und aufgeladen wird.

    ... wie beispielsweise 500 Dronen oder mehr selbstorganisiert in Transportconainer fliegen und sich selbst zur Wartung melden.
    Vielleicht melden auch die Nachbardronen wenn ihr Nachbar schwächen zeigt oder vermisst wird.

  3. #3
    HaWe
    Gast
    mit welchen handelsüblichen, preiswerten Drohnen ließe sich so etwas wohl am ehesten selber konstruieren und designen, per GUI-Fernsteuerung über PC?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von White_Fox
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    Beiträge
    1.473
    Ich denke mal da wird eher ein vorab erstelltes Programm runtergespult. Da wird bestimmt nicht allzu viel ferngesteuert...also zumindest währenddessen. Höchstens ein paar allgemeine Codes die jede Drohne versteht als Synchronisationsbarriere. Ein paar Drohnen einzeln kann man wohl mal manuell steuern, um diese z.B. durch eine andere zu ersetzen ohne daß der ganze Schwarm dann landen muß.

    Jedenfalls würde ich das so machen, gegenüber einer permanenten Steuerung sehe ich in einer Vorabprogrammierung nur Vorteile:
    -weniger Kommunikationsaufwand
    -weniger Funkkanäle, die parallel belegt werden (oder gestört werden könnten) -> mehr Ausweichmöglichkeiten, falls irgendwer in der Nähe dazuwischenfunkt
    -deutlich entspanntere Berechnung der einzelnen Flugrouten da diese nicht mehr in Echtzeit erfolgen muß

    Die Steuerung wirst du so oder so durch eine eigene substituieren müssen, da dürfte es schon wieder egal sein welche Drohne du nimmst. Aber wenn du sie dann 500 mal fertigen läßt bekommst du immerhin stattlichen Rabatt vom Fertiger. Du wirst sie dann aber auch bestücken lassen wollen, selber löten möchte man sowas sicherlich nicht.


    Ich würde das zwar als Feuerwerk nicht wirklich ernst nehmen (da fehlt mir einfach der Krach und selbst brennende Drohnen riechen nicht nach Feuerwerk), aber schön und faszinierend ist es allemal.

  5. #5
    HaWe
    Gast
    Du denkst, dass sie alle autonom ihr jeweils eigenes persönliches festes Programm abspulen?
    Ich hatte eher vermutet, dass das Programm auf dem PC ist, das die Drohnen quasi als Array fernsteuert.

    (vermutlich für die einzelnen Drohnen über Befehle wie "moveTo(x1,y1,z1) - sleep(1) - moveTo(x2,y2,z2) - sleep(5) - usw...)

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von White_Fox
    Registriert seit
    04.10.2011
    Beiträge
    1.473
    Wie gesagt-ICH würde es so machen.

    Du hast bei herkömmlichen PCs ja schon das Problem, daß du nicht garantieren kannst wann die Route fertigberechnet ist. Ich würde es nicht auf Kollisionen ankommen lassen wollen nur weil Windows jetzt meint, den Defender über die Platte krabbeln zu lassen und die Ausführung meines Steuerprogramms unterbricht/verlangsamt.
    Und wie gesagt, 500 Funkverbindungen parallel so laufen zu lassen...ist nicht einfach. Oder du hast alle Drohnen auf einem Kanal und steuerst die seriell an, dann hast du aber stets eine gewissen Zeitverzögerung bis du einer Drohne wieder einen neuen Befehl schicken kannst. Und Kanalwechsel werden damit nicht gerade einfach falls es erforderlich wird.
    Denkbar wäre auch eine Mischung, z.B. 10 Gruppen zu jeweils 50 Drohnen, dann belegst du z.B. nur noch 10 Kanäle. Mußt aber immer noch 50 Drohnen je Kanal koordinieren.

    Aber wenn du jede Drohne vorher weiß auf welche Position sie muß und der PC sagt einfach nur noch "Jetzt!", wäre das m.E. eine weitaus elegantere Lösung. Das bringt zwar wieder andere Probleme mit sich, die gelöst werden wollen, aber das sollte machbar sein. Die Drohnen müßten dann z.B. eine Kollisionserkennung haben, es also zumindest mitkriegen wenn eine andere Drohne zu dicht in der Nähe ist und wo sie dann ist. Aber sowas sollte machbar sein.

    Dann könntest du den Schwarm auch ohne größere Probleme auf 5.000 Exemplare aufblasen. Ein weiterer Vorteil: Stell dir vor, der Rechner geht aus. Absturz, Strom weg, was auch immer. Dann könnten die Drohnen selbständig agieren und mindestens ihre Position einfach halten ohne das etwas passiert.
    Man könnte zwar mit einem zweiten Rechner etwas Redundanz aufbauen, dann müßen aber beide PCs wieder synchronisiert sein damit der andere übernehmen kann falls der eine aussteigt...das macht es alles nicht einfacher.
    So könnte, falls der eigentliche Steuerrechner weg ist, ein anderer Rechner einfach das Programm fortführen oder den Landebefehl erteilen.
    Geändert von White_Fox (09.02.2019 um 17:38 Uhr)

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