Sensoren werden ja an Digitaleingänge bzw. Analogeingänge angeschlossen.
Die Ports der C-Control sind dann auf dem Board verfügbar (kannst also dort dann was dranlöten).

Schrittmotoren kann man mit diesem Board nicht steuern, dazu gibt es ein Zusatzmodul bei Conrad, kannst aber auch einen guten Treiber hier kaufen

http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=14

oder löte dir mit dieser Anleitung den L297/L298 zusammen.

https://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html