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Thema: Verständnisfrage Leistung Schrittmotoren

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Beschleunigung ist immer Geschwindigkeitsänderung pro Zeit.
    Für eine Längsbeschleuningung also die Translatorische Geschwindigkeit in m/s durch die Beschleunigungszeit in s = Beschleunigung in m/s^2.
    Für eine Rotationsbeschleuningung ist es die Winkelgeschwindigkeit in Rad/s durch die Beschleunigungszeit in s = Beschleunigung in Rad/s^2.
    Der Winkel ist hier im Bogenmaß zu messen, daher die Einheit Rad, die aber quasi den Wert "1" hat, sich also ersatzlos kürzen lässt. Eine volle Umdrehung stellt einen Winkel von bekanntlich 360° oder, im Bogenmaß, von 2*pi dar.

  2. #2
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    Okay, also zuerst die Winkelgeschwindigkeit ω:
    ω = 2π / Umlaufzeit [s]
    ω = 2π / 1
    ω = 6,2832 [rad * s^-1]

    Also ist die Winkelbeschleunigung α bei einer Beschleunigungszeit von 0,5 Sekunden
    α = ω / Beschleunigungszeit [s]
    α = 6,2832 / 0,5
    α = 3,1416 [rad / s^2]

    Deine Antwort ist für mein Niveau zu knapp, deshalb habe ich ergänzt, was mir noch nicht klar war und wahrscheinlich Fehler eingebaut. Die Winkelgeschwindigkeit ω muss doch zuerst ermittelt werden, oder?

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Du hast alles richtig verstanden und dein Rechenweg ist korrekt. Nur einen kleinen Rechenfehler hast du gemacht:
    6 / 0,5 = 12
    6 * 0,5 = 3

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Juhuu! Vielen Dank für die Geduld und die Erklärungen--
    Es ist wunderbar, so etwas mal selber berechnen zu können und auch ziemlich erstaunlich, dass die Motoren für Neigung und Drehung fast um den Faktor 18 weniger Drehmoment benötigen, als der für den Slider.

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