Hallo,

nach viel Recherche komme ich nicht recht weiter, für Erläuterungen wäre ich sehr dankbar.
Ich möchte einen Kameraslider bauen, mit drei NEMA17 Schrittmotoren für
  1. die Bewegung des Schlittens
  2. Neigung Kamera auf dem Schlitten
  3. Drehung Kamera auf dem Schlitten

Die werden mit A4988-Treibern und einem Arduino mit 12V angetrieben.

Motor 1 treibt einen Zahnriemen (GT2) an, an dem der Schlitten hängt. Die Riemenscheibe am Motor hat einen Radius von 8mm und wird auf der anderen Seite durch ein Kugellager ungefähr gleicher Größe umgelenkt. Der Schlitten mit Kamera wiegt ca 2300g.
Die extremste Belastung für den Motor wäre eine senkrechte Fahrt des Schlittens nach oben. Folgende Formel habe ich mir zurechtgelegt:

(26N/cm Haltemoment * 100) / 0,8cm Spindelradius = 3250g

Ein Schrittmotor mit 26N/cm Haltemoment könnte also einen Schlitten von 3250g halten und würde ausreichen. Kann das so grob hinkommen? Ich habe das Gefühl, dass hier noch irgendetwas elementares fehlt, komme aber nicht weiter. Es geht um eine grobe Einschätzung zur Dimensionierung des Motors.

Vielen Dank und Grüße
Philip