Zitat Zitat von beaglecharly Beitrag anzeigen
Wie wird es technisch umgesetzt?
Das wird vor allem eine Frage, wie schnell und wo du fahren willst.

Ich habe mal einen Modellaufbau auf der Embedded World gesehen, da haben die aber feste Straße simuliert. Ich glaub die haben die Straße vor dem Rad mit einem Laser abgetastet.

Mit "Gelände" seh ich da aber einige Probleme.
  1. Dein Sensor muß Dreck abkönnen (oder das wenigstens als Ausfall erkennen)
  2. Du mußt weichen Untergrund behandeln können. Wenn du auf fester Straße eine Erhebung von 1cm hast ist das relativ einfach. Wenn dein Rad aber auf weichem Untergrund einsinkt wird dasselbe System fälschlicherweise eine Erhebung von 1cm detektieren. Vom Fall "Fahrt durch Pfütze" hab ich da noch gar nicht angefangen.


Auf was kommt es dir denn an? Daß die Karre gerade bleibt? Bei welcher Geschwindigkeit?
Beim jetzigen Informationsstand würde ich zuerst mal in Richtung Heli-Steuerung denken. Neigungswinkel mit Kreisel oder so detektieren und Abweichungen ausgleichen. Das würde unabhängig vom Untergrund funktionieren und nicht verdrecken.