VL53L1X mit AVR

[Holomino]

RTFM:
"SPAD (single photon avalanche diode) receiving array with integrated lens"

Nur, wie willste die zusätzliche Linse in x/y-Richtung ausrichten? Bei den typischen Halbleitergrößen musst Du ja mindesten auf nen zehntel genau platzieren.

Ohhh Nachtrag, im DB ist angegeben: Unter dem IR-Filter-Glas sitzt eine Linse mit 0,85mm Durchmesser, darunter die 16x16 Spads, auf die dann irgendetwas Fokussierendes auszurichten wäre. Um mit dem Brennpunkt der Optik auch genau das mittlere Spad zu treffen, müsstest Du also auf 0,05mm ausrichten können.

Nachträglicher Nachtrag: Geht doch gar nicht. Die Sende-IR-Diode sitzt so nahe am Empfänger, dass sie durch eine Glasfaseroptik am Empfangsobjektiv umgeleitet werden müsste.

[Holomino]

Nachgereicht: Nachdem ich es auch erst heute zufällig über Dritte mitbekommen habe. Seit Juni gibt es von ST die Ultra Lite Driver API.
Was jetzt bei 56 MB Download so besonders Lite ist, erschließt sich mir zur Zeit noch nicht, aber ich werde mal beizeiten en Detail schauen, was aus dem Paket an neuen Erkenntnissen über den Sensor zu ziehen ist.

[Ceos]

mit Lite meinen sie dass man an weniger "Vorverarbeitung" in der Library gelegt hat und etwas tieferen Zugang zu den Funktionen gönnt.

"der Chip hat eine riesige Anzahl an Kontrollregistern und vor allem Kontrollfunktionen für die Laser LED, an die wir aus Sicherheitstechnischen Gründen unsere Kunden nicht unbedingt heranlassen wollen"

Das war O-Ton eines FAE von ST