Ganz deiner Meinung, ich muss mir nur mal ne neue spammail basteln dann lad ich mri das mal und guck mal rein, ob der moppes portfähig ist ... die github lösung ist auch irgendwie sehr speziell mit dieser mappersache da drin(also kein Registerdatenblatt, kein Minimalbeispiel, da stehe ich schon mal gar nicht drauf)
https://github.com/pololu/vl53l1x-ar...er/VL53L1X.cpp
die sieht schonmal schlanker aus, auch wenn es ein bisschen polulu typisch mit makro zugekackt ist XD
https://github.com/sparkfun/SparkFun...rduino_Library
sparkfun hat eine relativ saubere lösung (persönliche meinung)
https://github.com/stm32duino/VL53L1X/
ich glaube aus der kann man fast am meisten gewinnen
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