Conjuring Puppe die den Kopf dreht

[Gnom67]

Hallo!
Dein Ansatz erscheint mir sehr aufwändig.

Einfacher gehts doch mit einem Arduino (Nano). An den kommt ein Mototrtreiber und der Motor und ein PIR-Bewegungsmelder...
Den µC kannst du so programmieren, dass der Kopf verschiedene Bewegungen ausführt.
Kosten sind minimal. In die Programmierung kannst du dich schnell einarbeiten.
Anleitungen für PIR und Motoransteuerung gibts im Web wie Sand am Meer.

[Ceos]

Ich werf hier gleich mal Arduino in den Raum hinterher, spart Aufbau und es gibt fertige Module/Motoren/Treiber und passende Code Schnipsel zu hauf ohne sich weit einarbeiten zu müssen.
Aber ein Blick unter die Motorhaube genannt Arduino lohnt sich auf jeden Fall