http://www.cplusplus.com/reference/cstring/strcpy/
Code:
function
<cstring>
strcpy
char * strcpy ( char * destination, const char * source );
Copy string
Copies the C string pointed by source into the array pointed by destination, including the terminating null character (and stopping at that point).
(...)
Die Definition verlangt also char*.
so klappt es bei mir immer, sowohl per gpp auf Arduino als auch GCC und gpp auf Raspberry Pi /Linux und Borland C++ und devcpp auf Windows PC
PS
char ist auf 8-bit AVRs ein signed char, nur auf 32bit-cpus ist char unsigned, hat also auch keine über alle Plattformen hinweg fest definierte Bedeutung 
Da avr-gcc aber da etwas eigen ist in Bezug auf stdint.h und string.h (Arduino g++ ebenfalls), ist man da in Beug auf strcpy etc. ziemlich auf char eingeschränkt.
u.U. (pure Spekulation) hilft der Compilerschalter -fpermissive, um außer char auch die stdint-Typen zu erlauben, ist aber sicher ebenfalls Compiler- und Plattform-abhängig.
-fpermissive
Downgrade some diagnostics about nonconformant code from errors to warnings. Thus, using -fpermissive will allow some nonconforming code to compile.
Bottom line: don't use it unless you know what you are doing!
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