Zitat Zitat von Foooob
Die Infrarot-Teile sind unter anderem die SHARP Sensoren
...
Ja, aber Infrarot ist nicht gleich Infrarot. Die Sharps messen mit einem PSD (Triangulation).
Man kann auch einen einfachen Näherungsschalter bauen der auf ein bestimmtes Mass an reflektierter Strahlung anspricht.
Der Nachteil ist das die Entfernung fest eingestellt ist und auch noch schwankt. Verschiedene Farben der Objekte, Umgebungslicht usw...
Ist aber eine Alternative für den Anfang...

Gruß, Sonic