Es kommt darauf an, auf was du dich spezialisieren willst. Willst du dich auf SPS konzentrieren würde ich dir zu einer relativ günstigen S7-1200 raten (gibt es auch gebraucht z.B. bei ebay). Bei einem uC könntest du etwas auf Arduinobasis nehmen (z.B. Steuerkarten für 3d-Drucker mit Schrittmotortreiber).

Was willst du für Antriebe nehmen? DC-, AC- oder Schrittmotoren?

MfG Hannes