Der Weg ist sicher sinnvoll: kleinste Änderung am System.
Zwei Sachen:
Wie wird die Geschwindigkeit gesteuert? Soll der Motor ein Moment aufbringen, so wie die Feder, und die Geschwindigkeitssteuerung erhalten bleiben?

An der Eingrifstelle für das Moment, wo ein Motor angebracht werden könnte, kann man da das für den Betrieb erforderliche Moment messen?
Ist sicher nicht einfach, erst mal schätzen.
Und dann natürlich auch die Drehzahl.

Es gibt hiere einige Motor-Getriebekombinationen von denen eine passen könnte, letztenendes geht fast alles.
Manfred