Hattest du nicht mal erwähnt, dass du Ubuntu benutzt?
Unter Ubuntu kann man einfach ein ISO der CD/DVD erzeugen, lokal speichern _und_ auch als virtuelles Laufwerk einhängen.
Bei Hardware-kopiergeschützten CD's (absichtlich fehlerhafte Sektoren oder ähnliche Spässe) wird es u.U. nicht funktionieren, ansonsten aber schon.
Wenn du dafür ne grafische Oberfläche willst: CDEmu.
Das ist quasi die Linux-Lösung der Daemon-Tools.