Hi Benedict,
also Kamera an den Controller ist wirklich ne schwere angelegenheit, vor Allem, wenn diese noch Farbbilder liefert. Da würde ich eher auf eine stinknormale AV-Übertragung zurückgreifen.
Addlinks sind nicht schlecht, aber nur noch schlecht zu bekommen, da das Gigaset relativ groß ist , würde ich zu Easy-Radios oder RT868F4 oder RT433F4 nehmen.
Zum Thema Controller: die CC ist, wenn du sie nicht in Assembler proggst ziemlich lahm, außerdem eigentlich zu teuer. Es gibt fertig aufgebaute (AVR-)Controller- und Funkboards z.B. bei Robotikhardware.de.
Warum willst du unbedingt 4 Räder benutzen und nur 2 antreiben?
Soll dein VB-Programm auch Bilderkennung schaffen?

MFG Moritz