Einfach irgendwie verbinden is nich!
Die Kondensatoren müssen SO NAH WIE MÖGLICH am Controller
eingefügt werden, sonst hätte es nur wenig Sinn, da die Leitung nach dem Kondensator sonst wieder Störungen empfangen kann.
Im Schematic ist das egal, aber im Eagle Board muss es dann wie Beschrieben aussehen.
Ein Kondensator zwischen 2 unterschiedlichen Potentialen kann nie schaden.
Würd ich einfach so lassen.

MFG