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Thema: Webots ist jetzt open source

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Webots ist jetzt open source

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    Das würde eher in den Newsbereich passen, aber da kann ich natürlich nicht posten.

    Webots ist jetzt open source:
    https://cyberbotics.com/
    https://www.youtube.com/watch?v=O7U3sX_ubGc

    Es gibt auch eine weitere interessante Seite wo man schrittweise Fähigkeiten erweben kann:
    https://robotbenchmark.net/

  2. #2
    shedepe
    Gast
    Sieht nach einer tollen Alternative zu Gazebo aus. Leider ist die Dokumentation dazu wie man Webots mit ROS benutzt (noch) recht kurz.

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von shedepe Beitrag anzeigen
    Sieht nach einer tollen Alternative zu Gazebo aus. Leider ist die Dokumentation dazu wie man Webots mit ROS benutzt (noch) recht kurz.
    V-REP ist sonst auch noch eine gute Alternative. Webots hat den Vorteil einige Modelle mehr zu haben, und für RoboCup bzw. autonomes Fahren einige Szenen zu bieten.
    V-REP ist einfacher was das Anpassen und Konfigurieren der Szenen bzw. Modelle angeht.

  4. #4
    shedepe
    Gast
    Hast du denn Ahnung wie das so mit der Performance aussieht? Ich habe im Moment Probleme damit dass die Performance von Gazebo bei mir aus irgendeinem Grund wirklich schlecht ist. Vorallem wird die CPU nicht mal komplett ausgelastet.

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Habe nichts besonders anspruchsvolles gemacht, hatte aber bisher keine Performanceprobleme. Von dem was ich gelesen habe sind die Simulatoren vorallem bei Roboterschwärmen langsam. Wofür es auch noch eine Alternative gab: https://www.argos-sim.info/ Habe es aber nie getestet.

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