Zitat Zitat von shedepe Beitrag anzeigen
Sieht nach einer tollen Alternative zu Gazebo aus. Leider ist die Dokumentation dazu wie man Webots mit ROS benutzt (noch) recht kurz.
V-REP ist sonst auch noch eine gute Alternative. Webots hat den Vorteil einige Modelle mehr zu haben, und für RoboCup bzw. autonomes Fahren einige Szenen zu bieten.
V-REP ist einfacher was das Anpassen und Konfigurieren der Szenen bzw. Modelle angeht.