Wie soll die Achse überhaupt ans "Gehäuse"? Mit nem Kugellager? Oder einfach nur ein Loch durch und Achse durchstecken?
die meisten motoren haben an ihere stirnseite einige gewinde, die rund um die achse angeordnet sind. damit kann man den motor an einen montagewinkel anschrauben. dieser habt dann ein loch, das etwas größer ist als die achse, sodass diese gut durchpasst ohne zu schleißen. bei kleinen, leichten robotern werden die räder dann oft direkt an der motorachse befestig, sodass die motorlager gleichzeitig als radlager dienen. bei mehr gewicht ist es nötig, über riemen oder zahnräder vom motor auf eine separate, kugelgelagerte radachse zu gehen, die das gewicht aushält...