Hi


Schrittmotoren findest du z.B.hier:

http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=31

Ich denke die Volt-Zahl dürfte Ideal sein, wennn du vorhättest die mit 7,2V Akkus zu betreiben.

Bei den Akkus würde ich das aber nicht ganz so kompliziert (und teuer) machen. Einfache AA-Mignon-Akkus auf Lithium-Ionen Basis (die die es eben für Digicams und so gibt) tuns in der Regel auch und sind wesentlich günstiger (2 Stück, 10€).

Da dein Bot ja nicht viel Gewicht trägt und keine speziellen Tätigkeiten macht die viel Strom fressen und denke ich mal nicht tagelang laufen soll reicht das denke ich schon wenn man eine zentrale Stromversorgung für alle Komponenten des Bots macht. Ist wesentlich günstiger.


Beim mechanischen Teil musst du öfters tricksen. Wenn du nicht gerade Räder hast die exakt zum Motor passen muss man sich schon was einfallen lassen. Möglichkeiten wären eine Achsenverlängerung und das Verlängerungsstück so wählen dass es den Wellendurchmesser des Rades hat oder die Wellenvorrichtung beim Rad aufbohren wenn sie zu klein ist, dann mit Muttern, Kleber und so fixieren.