Ich würde einfach anfangen und die Netzwerkfähigkeit nutzen. Es ist ja alles vorhanden. Möglichst ohne Latenz? - Ich würde erstmal verschiedene Dinge probieren: UDP-Pakete versenden und empfangen, serielle Kabelverbindung herstellen. Man könnte bei den Verbindungen jeweils eine Antwort zurückschicken und der Einfachheit halber die halbe Gesamtverzögerungszeit (vom Senden bis zum Empfangen der Rückantwort) berücksichtigen. Und dann mal sehen, ob die ein oder andere Lösung sogar völlig ausreichend ist.

MfG