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Thema: Schrittmotor Spiel Backlash

Baum-Darstellung

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  1. #18
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Ich dachte eher an sowas hier, 2 Stück davon:
    Nema42 Schrittmotor 42HS1460 6A 3256oz
    Das sind dann wohl wie aus anderen Beschreibungen des Typs 42HS1460 (ohne Weltformel) entnommen 23 Nm Haltemoment bei einem Schrittwinkel von 1,8°.

    Bei einem Schritt, also 1,8° Abweichung hat man das größte Moment, also das genannte Haltemoment.

    Wenn der Momentverlauf über die Auslenkung sinusförmig ist, (das geht dann nach der Weltformel, also nach bester Schätzung) dann ist das Richtmoment um die Ruhelage 1,4 mal 23 Nm / 1,8°.
    Geändert von Manf (13.12.2018 um 21:52 Uhr)

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