Die zweite Sache ist, das meine IR LEDs nur 2 Beine haben. Auf dem Foto des Empängers hat er aber 3.
der tsop1736 besteht aus einem infrarot empänger mit eingebautem ic. er reagiert nur auf licht mit einer bestimmten frequenz, was ihm störsicherer macht. er wird über zwei anschlüsse mit strom verorgt und gibt aus dem dritten ein digitales 5V-schaltsignal aus, um mitzuteilen ob licht da oder nicht.

Das eine ist der Prozessor (besser gesagt, das ich keinen habe sondern erstmals versuchen will einen normalen Schaltkreis zu machen.)
das solte auch mit nem tsop möglich sein: das signal einfach über eine transistor laufen lassen, um die motoren anzusteuern.
schau dir mal diesem bot an:
http://www.robotmaker.de/stupid.html
ist auch komplett ohne controller aufgebat (allerdings mit tastern, aber die könnte man einfach durch die ir-sensoren ersetzen: anstelle des tasters einen transistor einfügen, dessen basis an den tsop kommt)