meist du mit Standardgrößen == welche die überall dran passen?
So etwas gibt es ntl nicht, es gibt welche passend für die einen und andere für andere und dritte für eine dritte Sorte Motoren usw usw..
Da musst du schon Glück haben, welche zu finden, die entweder für deine Antriebsachse zum Dazwischensetzen oder (eher noch schwieriger) für die schnelle Ankerachse (Rückseite) auch für die deinigen Motoren geeignet sind.
Ich würde eher deine jetzigen Motoren zurückschicken und weitersuchen, bist du passende mit Encodern findest.