Hallo Simon.
.. für den Antrieb .. 2 Getriebemotoren einsetzen. Jedoch habe ich einen passenden Motor ausschließlich ohne integrierten Encoder gefunden.
Kann man die Encoder auch einzeln kaufen ..
Ja, man kann Encoder auch "einzeln" kaufen, z.B. hier (klick) für diese Motoren (nochnklick). Ne satte Auswahl Encodermotoren gibt es hier (klick) , so etwas gibt es aber auch bei andern Händlern - sogar teils recht günstig aus dem Reich der Mitte (schowiederklick).