Portbelegung auf ATMega für LCD1602

**HeSt** · 01.01.2019, 15:01

Willkommen im Neuen Jahr!

Ich wollte mir zum Jahresbeginn eine Freude machen und hab den Test mit dem T24 versucht.
Leider kein guter Jahresbeginn

Den Code mehrfach überprüft, auch den Testaufbau. ICH kann keinen Fehler entdecken.
Möglicherweise ist mein LCD defekt. Hab es mittlerweile ein paar Jahre rum liegen. War zwar immer verpackt, aber ???
Egal ob der µC in der Schaltung steckt oder nicht, das LCD bleibt finster. Nur wenn ich das Kontrastpoti fast auf GND drehe, ist die zweite Zeile voll mit 5x7 Blöcken.
Die obere Zeile bleibt ganz finster. Kann das normal sein?

Vielleicht hat jemand Zeit und Muße und schaut mal über meinen Code, ob ich da einen Fehler übersehen hab bzw. mir dessen gar nicht bewusst bin.

**Moppi** · 01.01.2019, 15:32

Ich denke, wirst Du schon untersucht haben, aber trotzdem noch mal:
Auch keine Kontaktschwierigkeiten mit irgendwelchen Anschlussadern am Display oder sonst wo? Stecker ab?

MfG

**wkrug** · 01.01.2019, 15:44

die zweite Zeile voll mit 5x7 Blöcken.
Die obere Zeile bleibt ganz finster. Kann das normal sein?

Ich glaube nicht, das das Display defekt ist.
Das ist üblicherweise so, wenn das Display nicht richtig initialisiert wurde.
Schau mal Deine Init Routine und die Verbindungen zum Display durch!
Im Simulator vom AVR Studio kannst Du den Code ja mal Schritt für Schritt durchklicken.

**HeSt** · 01.01.2019, 15:44

@ Moppi
Ja, auch nachgemessen ...

@wkrug,
Im Sim scheint alles ok zu laufen. Zumindest läuft alles nach meinem Gedankengang ab.
Ist er richtig?

**Siro** · 01.01.2019, 16:18

Das beschriebene Verhalten klingt völlig normal, glaube auch nicht dass das Display defekt ist.

Die Displays benötigen aber einen gewisse Zeit bevor sie überhaupt ansprechnbar sind, da sie nach dem Anlegen der Versorgung einen internen Reset ausühren.
Bevor Du also irgendwelche Zugriffe tätigst, muss vorher eine Wartezeit genereirt werden.
Vielleicht liegt es daran.

Siro

**wkrug** · 01.01.2019, 17:10

Also irgendwie komm ich mit dem Timing nicht so ganz mit.
Bei 1Mhz sind die Zeitschleifen zu lang (200ms bei 46msRoutine), bei 8 MHz sind es dann nur 28ms.
Auf jeden Fall bei mir im Simulator.
Der tiny24 hat auch keinen SPH?

**Siro** · 01.01.2019, 18:48

Ein Tipp von mir, wie ich es auch immer gemacht habe und immer noch mache bis die Displays Leben zeigen:

Baue zunächst eine "lange" Warteschleife die "mit Sicherheit" mindestens 100ms dauert.
Dann benutze diese "überall". So kannst Du zunächst mal ein Timing Problem ausschliessen,
wenn es dann noch nicht geht, liegt das Problem bei der Ansteuerung selbst.
Bis das Display läuft, solltest Du generell die Lange Wartezeit benutzen.
Auch bei den Signalen von Enable RS usw, LAAAAANGE Schleifen zum Testen, das tut ja keinem weh....
Man verheddert sich sonst. Schnelligkeit Optimierung erst wenn das Display läuft.

Es scheint ja noch nicht einwandfrei geklärt zu sein, wie lange deine Funktionen wirklich warten

Dann fällt mir grade noch auf:
Du initialsierst dein Display dauernd neu:
ich würde die Initialisierung wohl eher so machen:

Code:

   rcall    lcd_init   ; Initialisierung nur EINMAL
DSP_MOD:

   ....
   rjmp    dsp_mod     ; Hauptschleife ohne neue Inititialisierung

Das SPH Register in deinem Tiny24 existiert tatsächlich nicht, hat wkrug recht, das gibts erst beim Tiny84 mit 512 KByte RAM
Die Initialisierung gleich beim Start für den Stack scheint okay und somit universell. Ich denke das kann bleiben.
Es gibt jedoch Controller die bei derartigen Zugriffen (auf Registern die nicht existieren) mit einer Speicherschutzverletzung reagieren und das System anhalten,
ich glaub aber nicht bei deinem.
Mich wunderte zudem noch der "OUT" Befehl für den Stackpointer:
Aber der Stackpointer liegt tatsächlich im IO Bereich, ungewöhnlich aber völlig korrekt.

Siro

**avr_racer** · 01.01.2019, 21:48

So hab mal durchgeschaut... und das ein oder andere wurde schon angesprochen wie z.B. der Stack oder die Init.
test3.txt

Wenn du das LCD richtig angeschlossen hast solltest du mal den Kontrast so einstellen das man die Dots 5x7 ein wenig sieht. Kommt hier mit Erhöhung des KOntrastet nur die erste Zeile zum vorscheinen ist die Init des LCD nicht komplett oder unterbrochen worden.

Sag mal wie fit bist du eigentlich im ASM beim AVR ?

1.
In die Initialisierung gehören alle Inits interner sowei externe Peripherie. Ebenso sollten alle Ints, also die gesamte Vectortabelle aufegführt werden entweder.

Code:

.org $0000
     rjmp   INIT
reti
reti
reti
reti
reti
.
.
.
.
.

Oder

Code:

.org $0000
      rjmp INIT
.org $0001
      rjmp  ???
.org $0002
       rjmp  ????
.
.
.
.

Denn wenn der SEI aktiv ist und man vllt sich mal vertan hat und der zugehörige Int wird ausgelöst und diese Tabelle fehlt kann es sein das dein Controller mitten in der Startinit wieder loslegt....

1.1

Code:

ldi        lcdd,0x28    ;cd_function_set_std: 4Bit,2Zeilen,5*7 Font
    rcall    lcd_cmd4    ; Enthält bereits eine Zeitschleife

es steht zwar dahinter aber wenn man doch mal fix was ändern möchte ist
folgendes übersichtlicher

Code:

;SET Function
.equ F            =    2 ;1 = 5x10            0 = 5x7
.equ N            =    3 ;1 = 2line(4line)    0 = 1line
.equ DL            =    4 ;1 = 8bit int        0 = 4bit interface
.equ HSF        =    5 ;immer 1 setzen Symbolisiert das Ende 

ldi            temp1,(1<<HSF|0<<DL|1<<N|0<<F)        ;funktionset 
        rcall        lcd_command                            ;DatenLine1=8bit, N=1 2zeilig á 40 Zeichen d.h. 4zeilig á 20Zeichen
        ret

Die LCD -Deklarationen sollten ebenfalls im Hauptprogramm ganz oben stehen

1.2
Zu den Registern sei gesagt die sollten nur einen allgm. Namen bekommen und haben nicht wirklich was mit den einzelnen Programmteilen, in textlicher Form, was zu tun. Ob es nun lcdd, tempx oder sonst wie benannt wird spielt keine Rolle da diese wirklich meist die absoluten temproären Daten sind und meist nur für die jeweilige Unterroutine wichtig sind.
Daten die über mehrere Funktionen z.B. Sekunden/Minuten einer Uhr von Interesse sind werden im SRAM vorgehalten.
Warum spreche ich das an ?

Code:

;    ldi        XL,0x03        ;clr DSP, Curs > home (01)
;    rcall    lcd_cmd4    ; Erst wenn die komplette Init fertig ist Cursor Home schicken mit 0x01 
;woher also 0x03

;    rcall    lcd_dlys    ;dito

;    ldi        XL,0x06        ;also entry_mode DSP fest, Curs auto-inc
    ldi        lcdd,0x06    ; Und warum plötzlich in XL und nicht in lcdd ?    
    rcall    lcd_cmd4    ;

;    rcall    lcd_dlys    ;dito 

    pop        XL
    ret

Hier hats dich ein wenig erwischt, Daten wurden in XL geschrieben obwohl du genau lcdd dafür vorgesehen hast somit wurde erst gar keine LCD-Daten ausgegeben.
Der Befehl 0x01 ist LCD löschen und setzen auf Cursorpostition 0 in Zeile 1, würde ich erst immer nach der fertigen Initialisierung des LCD aufrufen.
Das hier sollten die Hauptfehler gewesen sein, Wenn die Verkabelung stimmt ...

Kleine Hausaufgaben
1. Warum kannst du ohne weitere Deklarationen XL/ Z direkt nutzen ?
2. Welche Register können nicht direkt mit Konstanten geladen werden ?

2.
Datenbanken so wie die dazugehörigen Textausgaben inklusive der Adressen, sollten in einer Include gepackt werden siehe hier
https://www.roboternetz.de/community...Seriel-ATMega8 unter DbTxt_LCD.asm

3.
An Manchen Stellen hast du in der Unterroutine zum Schluss eine Zeitschleife und nachdem du diese Unterroutine verlassen hast folgt auf den Fuße wieder eine.
Warum ? Entweder du entwickelst die Unterroutinen so das diese in und ansich voll funktionsfahig aus sich heraus sind. Zumindest solltest du dich nur auf einen Weg festlegen.

puuhhhh jjaaaa das wars was mir erstmal aufgefallen war/ist...

**HeSt** · 02.01.2019, 08:31

Guten Morgen, Leute!

Erst mal vielen Dank für eure Zeit, die ihr für mein Problem aufwendet!
Und für die Tipps samt Lösungen!

Da ich das erst richtig verarbeiten muss, erbitte ich mir etwas Zeit, bis ich wieder Rückmeldung gebe.

Nur eines kurz @avr_racer:
die Sache mit den Daten in XL ist mir heute früh auch aufgefallen, auf lcdd geändert. Half nix.

Alles weiter werde ich beherzigen und umsetzen ...

**oberallgeier** · 02.01.2019, 09:30

.. Da ich das erst richtig verarbeiten muss, erbitte ich mir etwas Zeit, bis ich wieder Rückmeldung gebe ..

Ich grins mich eins - mir gehts da wie Dir und dem LCD: wir brauchen alle mal ein paar waits wenns kompliziert wird *gg*.

Spass beiseite. Ich habe zwar keine Assemblerlösung. Aber in Assembler werden ja ähnliche Routinen nötig wie in C - und da kann ich ein bisschen was zu den Waits beitragen. Im folgenden Code sind die "waits" - heissen dort
......_delay_us (parameter)
rot hervorgehoben. Die Delays habe ich vor Jahren angepasst für 20 MHz Controllertakt (ist ja aber in µs angegeben) - und diese Routinen laufen bei mir so auf irgendwelchen, möglichst günstigen 2x16-LCDisplays. Vielleicht hilft Dir das ein bisschen weiter?

Code:

//      Erweiterte Fassung mit Routine für selbst definierte Zeichen
//      Stand = Erweiterung von lcd-routines.h und lcd-routines.c
//   vom 11. Apr. 2012
// 28 Nov 2012 16:24  Leichte Korrekturen
// 27 Juni 2015, 19:27  Datenausgabe PC0..PC3, Steuerport PD
 
// Ansteuerung eines HD44780 kompatiblen LCD im 4-Bit-Interfacemodus
// http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial
// Die Pinbelegung ist über defines in lcd-routines.h einstellbar
 
#include <avr/io.h>
//#include "lcd-routines.h"
#include "lcd_162_xt_ALCo.h"
#include <util/delay.h>
#include <avr/eeprom.h>
 
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
// sendet ein Datenbyte an das LCD
 
void lcd_data(unsigned char temp1)
{
   LCD_PORT |= (1<<LCD_RS);        // RS auf 1 setzen
   lcd_send(temp1);
}
 
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
// sendet einen Befehl an das LCD
 
void lcd_command(unsigned char temp1)
{
   LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS);        // RS auf 0 setzen
   lcd_send(temp1);
}
 
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
// Eigentliche LCD-Zugriffs-Funktion; 4-Bit-Modus
void lcd_send(unsigned char data) {
   // oberes Nibble setzen
  LCD_PORT = (LCD_PORT & 0xF0) | ((data >> 4) & 0x0F);
  _delay_us(15);
  lcd_enable();
   // unteres Nibble setzen
  LCD_PORT = (LCD_PORT & 0xF0) | (data & 0x0F);
  _delay_us (15);
  lcd_enable();
  _delay_us (60); 
  LCD_PORT &= 0xF0;
}
 
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
// erzeugt den Enable-Puls
void lcd_enable(void)
{
            LCD_PORT |= (1<<LCD_EN1);
    _delay_us (20);                   // kurze Pause
   // Bei Problemen ggf. Pause gemäß Datenblatt des LCD Controllers verlängern
   // http://www.mikrocontroller.net/topic/80900
   LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN1);
}
 
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
// Initialisierung:
// Muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden.
 
void lcd_init(void)
{
            LCD_DDR = LCD_DDR | 0x0F | (1<<LCD_RS) | (1<<LCD_EN1);   // Port auf Ausgang schalten
            // muss 3mal hintereinander gesendet werden zur Initialisierung
            _delay_us (40);
            LCD_PORT = (LCD_PORT & 0xF0 & ~(1<<LCD_RS)) | 0x03;
            lcd_enable();
 
            _delay_us (15);
            lcd_enable();
 
            _delay_us (11);
            lcd_enable();
            _delay_us (11);
            LCD_PORT = (LCD_PORT & 0xF0 & ~(1<<LCD_RS)) | 0x02;
            _delay_us (11);
            lcd_enable();
            _delay_us (11);
 
            // 4Bit / 2 Zeilen / 5x7
            lcd_command(CMD_SetIFOptions | 0x08);
 
            // Display ein / Cursor aus / kein Blinken
            lcd_command(CMD_SetDisplayAndCursor | 0x04);
 
            // inkrement / kein Scrollen   
            lcd_command(CMD_SetEntryMode | 0x02);         
            lcd_clear();
}
 
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
// Sendet den Befehl zur Löschung des Displays
 
void lcd_clear(void)
{
   lcd_command(CLEAR_DISPLAY);
   _delay_us (15);
}
 
 
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
// Schreibt einen String auf das LCD
 
void lcd_string(char *data)
{
    while(*data) {
        lcd_data(*data);
        data++;
    }
}
 
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
//String aus EEPROM laden und an LCD senden
  void lcd_eep_string(const unsigned char *data)
 {                                 //
  unsigned char c;
  while(1)                      //
  {                             //
    c = eeprom_read_byte(data); //
    if(c==0) return;            //
    lcd_data(c);                //
    data++;                     //
  }
 }              // Ende void lcd_eep_string(const
 
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
// Schreibt ein Zeichen in den Character Generator RAM
// Daten liegen direkt im RAM
  void lcd_generatechar(uint8_t code, const uint8_t *data)
 {                             //
  lcd_command(LCD_SET_CGADR|(code<<3)); // Startposition des Zeichens einstellen
  for (uint8_t i=0; i<8; i++)           // Bitmuster übertragen
  {                             //
    lcd_data(data[i]);          //
  }                             //
 }              // Ende void lcd_generatechar(uint8_t code,
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -