Gyro drift beheben/kompensieren

[HaWe]

Na ja, technisch lösbar wird das sein, aber wie denn jetzt - auch das Kompensieren der Drift?

Wurde doch schon öfters ausgeführt:
Entweder muss man sich mit dem (kurzfristigen) Driftfehler des MPU6050 (z.B. im dmp mode) abfinden, andernfalls lässt sich (mittel/langfristig) die Geräte-spezifische, über die Zeit schwankende Drift nur durch verlässliche externe Referenzen kompensieren (teilw. Odometrie, in absolut Stör-Magnetfeld-freien Umgebungen auch Kompass (fällt hier weg), sehr grob auch GPS (fällt hier auch weg), ansonsten Peilung von eigenen Referenz-Baken/Markierungen oder Detektion von Boden-Markierungen) .

[Moppi]

Vielleicht noch mal etwas aus dem Netz dazu mit Komplementärfilter:

http://www.pieter-jan.com/node/11

MfG